危险驾驶罪主要是指存在以下危害公共安全的行为：
1、在道路上醉驾；
2、驾驶校车或客车严重超载或超速；
3、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品；
4、追逐竞驶，情节恶劣。
需要强调的是，危险驾驶，不仅仅是至有以上行为，还指明了以上行为要足以危害公共安全。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
的规定，危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的；
醉酒驾驶机动车的；
从事校车业务或者旅客运输，严重超过定额乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危害公共安全的行为。