抢夺罪的定罪需要满足以下条件：
1、侵犯的客体是公私财物的所有权。
2、在客观方面表现为乘人不备，出其不意，公然对财物行使有形力，使他人不及抗拒，而取得数额较大的财物的行为。
3、主体为一般主体，凡年满16周岁具备刑事责任能力的自然人均可成为本罪主体。
4、在主观方面表现为故意，其目的是非法占有公私财物。

《刑法》第二百六十七条
抢夺罪
抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
携带凶器抢夺的，依照本法第二百六十三条
的规定定罪处罚。