《刑法》第二十条明确规定了正当防卫的概念：为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫。
正当防卫应该符合四个条件：
一、正当防卫行为所针对的，必须是不法侵害行为;
二、必须是在不法侵害正在进行的时候，提前实施的行为是假想防卫;
三、正当防卫必须是针对不法侵害人;
四、正当防卫不能超越一定限度，否则是防卫过当，可能构成故意伤害罪。