自诉案件立案也会开庭审理。自诉案件开庭审理程序与公诉案件基本相同，也分为开庭、法庭调查、法庭辩论、被告人最后陈述、评议和宣判五个阶段进行。自诉案件可以调解。调解达协议的，应制作刑事自诉案件调解书，调解书送达当事人后即发生法律效力，必须执行。在调解书送达以前，如果当事人一方或者双方反悔的，人民法院可以再行调解，也可以宣判。
法律依据：
《刑事诉讼法》第二百一十二条
人民法院对自诉案件，可以进行调解;自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。本法第二百一十条第三项规定的案件不适用调解。
人民法院审理自诉案件的期限，被告人被羁押的，适用本法第二百零八条第一款、第二款的规定;未被羁押的，应当在受理后六个月以内宣判。