敲诈勒索涉案金额达到20,000元人民币的情况下，司法机关通常会依法判处罪犯三年以下的有期徒刑、拘役或管制，同时依据相关法律规定附加罚金。
此类案件的刑罚裁决，主要是受犯罪行为涉及实际金钱价值以及其情节严重程度的影响。
值得注意的是，20,000元人民币的涉案金额已经达到了数额较大的标准。
在进行具体的刑罚裁定时，司法机关还将充分考虑到犯罪嫌疑人的认罪悔过态度、是否存在自首、立功等法定从轻减轻情节。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。