通常情况下，申请取保候审是需要提供书面申请的。这根据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》（简称“《刑诉法》”）第六十七条的相关规定所明确指出的：即在特定条件之下，我国的人民法院、人民检察院以及公安机关均有权对已被判定有罪的犯罪嫌疑人或者被告人采取取保候审的强制性措施。
然而，为了使此类取保候审的申请获得批准并得到全面审查，申请人通常必须递交详细的书面申请材料，其中包括申请人的个人信息、涉嫌犯罪的具体事实、申请取保候审的具体原因及依据，同时还需提供保证人或者保证金的相关证明文件等等。因此，根据现行的法律法规，申请取保候审的确是需要提交书面申请的。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。”