对于被人民法院判处管制的犯罪分子，是不会对其当庭释放的，首先应当办理相应的手续。被判处管制的犯罪分子，仍生活在原先的社会环境中，如仍与家人同住、同吃、有工作单位的，仍在原工作单位工作，领取劳动报酬，没有工作单位，仍可从事原先的工作，如经商、出卖劳动力等。

《中华人民共和国刑法》第三十八条
管制的期限，为三个月以上二年以下。
判处管制，可以根据犯罪情况，同时禁止犯罪分子在执行期间从事特定活动，进入特定区域、场所，接触特定的人。
对判处管制的犯罪分子，依法实行社区矫正。
违反第二款规定的禁止令的，由公安机关依照《中华人民共和国治安管理处罚法》的规定处罚。