要满足以下要件，才可以认定为敲诈罪：
1、不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益；
2、犯罪主体采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物；
3、犯罪主体必须是达到法定刑事责任年龄且具有刑事责任能力的自然人；
4、犯罪主体主观方面表现为直接故意，且具有非法强索他人财物的目的。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。