有。

犯罪未遂，是指行为人已经着手实行犯罪，但是由于行为人意志以外的原因，犯罪行为未得逞的状态。
犯罪未遂的特征：
1、行为人已经着手实行犯罪，例如，盗窃犯已经潜入他人住宅，翻箱倒柜;
2、犯罪未完成而停止下来。
3、犯罪停止下来不是出于犯罪人自愿，而是由于犯罪人意志以外的因素，如正在盗窃时主人回来，盗窃犯逃跑。

《刑法》第二十三条
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。