家庭巡查是指公安机关和社区警务人员等有关部门在依法履行职责的前提下，在家庭、小区等公共场所进行的巡查检查和宣传教育工作。家庭巡查的法律解释主要包括以下几个方面：
1. 巡查权限：家庭巡查是公安机关和社区警务人员等有关部门依法履行职责的一种方式，其巡查范围主要包括家庭、小区等公共场所。
2. 巡查内容：家庭巡查的内容主要包括安全检查、宣传教育、调解纠纷等。家庭巡查人员在巡查过程中，可以检查家庭是否存在安全隐患，宣传安全知识，协助家庭解决纠纷等。
3. 巡查程序：家庭巡查必须严格依照法律程序进行，必须取得家庭成员的同意，并出示工作证件和相关证明材料。如果家庭成员有异议，可以要求出示巡查的法律依据和程序。
4. 巡查的限制：家庭巡查必须遵守法律的规定，严禁侵犯个人权益和隐私，不得进行非法搜查、查封、扣押等行为。如果家庭巡查人员有违法行为，应当承担相应的法律责任。
总之，家庭巡查是公安机关和社区警务人员等有关部门依法履行职责的一种方式，旨在维护社会治安，保障公共安全。在进行家庭巡查时，必须遵守法律规定，严格按照程序进行，尊重个人权益和隐私，防止侵犯公民的合法权益。