这主要取决于特定的案件情况。
若在拘留期结束之际，相应的法律程序均已圆满完成，并且并无其他后续任务需求，那么通常情况下，无需再次前往当地公安机关。
然而，在部分特殊情境中，倘若案件仍然处于深入调查阶段，或是需要办理一系列与案件紧密相连的手续，如领取物件、遵守后续的教育或监管规定等等，那么您很有可能需要前往当地公安机关。
此外，假如在拘留期间存在尚未解决的行政事宜，例如缴纳罚款等，同样可能需要您亲自前往当地公安机关进行办理。
总而言之，是否需要前往当地公安机关，需根据具体案件的性质以及处理进程来加以判断。