通常情况下，拘留期限届满后并无法律规定家属必须前来接送。
但是，考虑到对被拘留者的人文关怀以及其个人安置问题，家属及时的接洽往往能够助力于帮助他们顺利重返健康正常的生活轨道。
倘若被拘留人士具备独立制定规划及行动计划的能力，例如已经确定了行止之处及其所使用的交通工具，并且经由有关部门严密评估之后确认该人员情绪稳定性良好、不存在与社会安定有害的潜在因素，则可以允许其独自结伴离开。
然而倘若被拘留人士在拘留时期内展现出身体或心理上存在不如意的方面，抑或是尚未确立明确的后续安排，那么家属的接洽便能够为其提供更为周全的支持和照料。
关于这一点，具体的规定可能会因为拘留场所的管理政策以及实际情况而产生微妙的差异。