通常情况下，刑事拘留涵盖由公安机关及人民检察院作出的相关拘留措施。
对于公安机关而言，若发现即将进行或已经实施犯罪行为、或者犯罪行为发生后立即被察觉等情况的现行犯或重大嫌疑分子，可依法采取先行拘留的强制措施。
而对于人民检察院来说，在其直接受理的案件中，如犯罪嫌疑人存在犯罪行为后试图自杀、逃跑或者在逃等情况时，也有权决定是否对其实施拘留。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十二条
【拘留的条件】公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，如果有下列情形之一的，可以先行拘留：
（一）正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；
（二）被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；
（三）在身边或者住处发现有犯罪证据的；
（四）犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；
（五）有毁灭、伪造证据或者串供可能的；
（六）不讲真实姓名、住址，身份不明的；
（七）有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。