在刑事拘留期结束之后，并不必然导致被判有罪。
刑事拘留作为一项暂时性质的行政强制措施，主要用于维护刑事司法程序的有序推进。
若在侦查阶段中，公安机关成功获取了充分可信的证据，证实被告人犯下犯罪行为且案情清晰明确、证据确凿无误，则会将相关案件提交至检察机关进行审查起诉。
在此过程中，检察机关如经审理判断应追究刑事责任者，将会向法院提出公诉请求。
最后，由法院依据法律规定对案件进行全面审理并依法做出裁决。
然而，若证据不足或无法认定为犯罪行为，该案件可能会被撤回或作出无罪判决。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十二条
【拘留的条件】公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，如果有下列情形之一的，可以先行拘留：
（一）正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；
（二）被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；
（三）在身边或者住处发现有犯罪证据的；
（四）犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；
（五）有毁灭、伪造证据或者串供可能的；
（六）不讲真实姓名、住址，身份不明的；
（七）有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。