根据中国相关法律法规，刑事拘留期间的释放条件及程序如下：首当其冲确凿的是，若公安机关侦查发现被拘留人无实行犯罪嫌疑的，亦或是证据不足以证实犯罪行为以及案件事实尚不明了的情况下，应立即予以释放并发放相应的释放证明文件。
接下来，倘若检察院对逮捕申请不予核准的话，公安机关应在收到此通知后立即释放该人员，同时将此次释放的详细情况及时通报给检察院。
最后，若拘留期限已满，但案件仍未审理完毕，且需进一步开展侦查工作的，则可采取取保候审或监视居住的强制措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十六条
【拘留的期限】公安机关对被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。