依照我国《刑事诉讼法》第二百九十条的明确要求，谅解书无法单独成为免除刑事拘留措施的依据。
刑事拘留作为刑事诉讼环节中采取的一种强制性手段，通常由公安部门按照法定程序进行决策并实施。
谅解书虽然可被视为量刑过程中需要考量的一项重要因素，显示出被告方存在悔过之意，从而有助于减轻其所受惩罚。
然而，是否能够免除刑事拘留，还需结合案件的实际情况以及相关法律法规进行综合判断。
若案件已进入公诉阶段，人民检察院有权根据达成的和解协议向法院提出从轻处罚的建议，而人民法院在审理过程中亦可依法对被告人予以从轻处罚。
倘若案件尚处在侦查阶段，公安部门则可能会根据和解状况对强制措施进行相应调整，但最终能否完全免除刑事拘留，仍需由公安部门依法做出裁定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百九十条
对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；
对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。