依照我国《刑法诉讼法典》的相关规定，依据特定情形下的犯罪嫌疑人身亡性质，公安机关有权决定将其先行拘留，然而这一条文虽赋予了公安机关相应的权力，却并未明确规定刑事拘留必须先立案这项要求。
立案环节多数情况发生在拘留行动完成之后，当公安机关通过初步调查发现存在犯罪事实且需要追究刑事责任时，他们会依法向检察机关提出申请，请求批准逮捕或直接提请逮捕，然后再进入后续的司法程序。
因此，先行拘留并不等同于立即立案，立案作为刑事诉讼程序中的一个重要阶段，往往会在拘留行动结束后进行。
综上所述，根据现行法律法规，刑事拘留并非必然需要立案，但是立案却是刑事诉讼过程中不可或缺的一环。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十二条
公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，如果有下列情形之一的，可以先行拘留：
（一）正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；
（二）被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；
（三）在身边或者住处发现有犯罪证据的；
（四）犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；
（五）有毁灭、伪造证据或者串供可能的；
（六）不讲真实姓名、住址，身份不明的；
（七）有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。