依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条的明文规定，若犯罪嫌犯无违法犯罪事实，抑或属于该法第十六条规定范畴之内的特定情状，人民检察院应依法做出不起诉裁定。
由此可知，倘若刑事拘留阶段的涉案人员符合上述条件，人民检察院可依据案件实际情况及相关法律规定，做出不起诉决定，亦即宣告其免予起诉。
然而，这并不代表所有被刑事拘留的犯罪嫌疑人均能获得免于起诉的待遇，最终是否提起公诉仍需视具体案件情况以及法律规定而定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条
犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。
对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。