在刑事法律程序中，拘留主要是由公安机关和人民检察院进行，而拥有法定权力采取此措施的机关往往是公安机关。
值得注意的是，在人民检察院所负责的自侦案件中，若犯罪嫌疑人在犯罪行为发生后意图自杀或逃离，或者其有销毁、篡改证据或串供的潜在可能性，那么人民检察院同样享有决定拘留的权限。

《刑事诉讼法》第八十二条
公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，如果有下列情形之一的，可以先行拘留：
（一）正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；
（二）被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；
（三）在身边或者住处发现有犯罪证据的；
（四）犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；
（五）有毁灭、伪造证据或者串供可能的；
（六）不讲真实姓名、住址，身份不明的；
（七）有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。