关于刑事拘留的释放程序，一般是由公安机关所主导的决策过程。在完成所有必要的调查取证工作，以及准确评价涉案人员涉嫌犯罪的程度后，如果经过司法审查结果显示其并不构成应追究刑事责任的犯罪行为，那么公安机关就将依照相关法规，对案件进行撤案处理或是下发释放命令。在此情况下，相关当事人将会接到公安机关书面形式的正式通知以及相应的法律文书。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十九条：
侦查羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续侦查的，应当制作提请批准延长拘留期限意见书，经县级以上公安机关负责人批准，在拘留期限届满前报同级人民检察院审查批准。人民检察院应当自接到公安机关提请批准延长拘留期限意见书之日起七日以内作出决定。