涉及到危险驾驶罪这一类案件，拘留的撤销通常会出现在下面几种情况之中：首先是若侦查机关经过调查后，发现所掌握的证据存在缺陷、事实模糊不清，甚至无法确定该行为是否构成犯罪；其次，如果公安机关在办理此案过程中遇到其他技术性问题，也会导致拘留的撤销；最后，从法律程序上讲，如果检察院在审查案件时认定该拘留措施并不符合逮捕的法定条件，那么他们有权做出不予批准逮捕的决定，而公安机关也必须遵照执行，撤销对当事人的拘留。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十一条
公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准。在特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长一日至四日。对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至三十日。