刑事拘留系指由公安机关、人民检察院以及人民法院为防止犯罪嫌疑人、被告人逃避侦查、起诉及审判工作，或预防潜在社会危害性事件的发生，而依法对其实施的一项强制性措施。
根据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关、人民检察院以及人民法院在决定实施刑事拘留措施之后，必须立即向被拘留人员的家属发出通知。此项规定的目的在于确保被拘留人员的合法权益得到充分保护，使其家属能够及时掌握相关信息，并为他们提供必要的法律援助。因此，在实践中，刑事拘留程序通常要求通知被拘留人员的家属。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十五条
公安机关拘留人的时候，必须出示拘留证。
拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失以后，应当立即通知被拘留人的家属。