刑事诉讼制度同其他社会制度一样，是随着社会的变迁而发展变化的，是一个动态的过程。刑事诉讼制度有：
（一）侦查权、检察权、审判权由专门机关依法行使；
（二）人民法院、人民检察院依法独立行使职权；
（三）分工负责、互相配合、互相制约原则；
（四）犯罪嫌疑人、被告人有权获得辩护；
（五）未经人民法院判决，对任何人都不得确定有罪；
（六）具有法定情形不予追究刑事责任。

《刑事诉讼法》第三条
对刑事案件的侦查、拘留、执行逮捕、预审，由公安机关负责；检察、批准逮捕、检察机关直接受理案件的侦查、提起公诉，由人民检察院负责；审判由人民法院负责。除法律特别规定的以外，其他任何机关、团体和个人都无权行使这些权力。人民法院、人民检察院和公安机关进行刑事诉讼，必须严格遵守本法和其他法律的有关规定。
第五条
人民法院依照法律规定独立行使审判权，人民检察院依照法律规定独立行使检察权，不受行政机关、社会团体和个人的干涉。人民法院、人民检察院依法独立行使职权过程中，必须接受中国共产党的领导，必须接受各级人民代表大会的监督并向其报告工作。