亲戚间故意伤害的认定，需要从多个方面进行综合考量，以下为您详细介绍：
一、主观故意方面
行为人必须存在伤害亲戚身体的主观故意。
这意味着，其清楚地知道自己的行为将会对亲戚的身体造成损害，却依然希望或者放任这种结果的出现。
比如说，在家庭矛盾激化的情况下，一方因愤怒至极，故意拿起棍棒、刀具等凶器去攻击亲戚，这种明知行为有害却执意为之的心态，就是主观故意的体现。
二、伤害行为方面
具体的伤害行为是认定的关键要素之一。
这包括各种形式的暴力攻击以及使用凶器等行为。
例如，双方发生激烈争吵后，一方情绪失控，对亲戚拳打脚踢，或者拿起刀具、棍棒等器械对亲戚进行攻击，这些都属于明确的伤害行为。
三、伤害结果方面
伤害行为需造成一定的后果，一般达到轻伤及以上程度才构成故意伤害罪。
轻伤是指在物理、化学及生物等各种外界因素的作用下，人体的组织、器官结构受到一定程度的损害，或者部分功能出现障碍。
比如，造成亲戚骨折、内脏损伤等，这些都属于达到轻伤程度的伤害结果。
四、因果关系方面
伤害行为与伤害结果之间必须存在直接的因果关系。
也就是说，亲戚所遭受的身体伤害，必须是由行为人的伤害行为直接导致的。
如果伤害结果并非该行为直接造成，就不能认定为故意伤害。

案情回顾:

小朱与小胡是亲戚关系，因家庭琐事产生激烈矛盾。小朱在愤怒中拿起棍棒攻击小胡，小胡躲避不及被击中，导致骨折。但小朱辩称自己只是想吓唬小胡，并非真的想伤害他，双方对于小朱是否存在主观故意存在争议。

案情分析:

1、从主观故意方面看，小朱在矛盾激化时拿起棍棒攻击小胡，其应当知道该行为可能对小胡身体造成损害，即便辩称吓唬，其放任伤害结果出现的心态体现了主观故意。
2、伤害行为方面，小朱用棍棒攻击小胡，属于明确的伤害行为。
3、伤害结果方面，小胡骨折达到了轻伤程度。
4、因果关系方面，小胡的骨折是小朱棍棒攻击直接导致的，存在直接因果关系。