未满十六周岁的人实施犯罪行为时，通常是不需要承担刑事责任的。
然而，要是年龄已满十四周岁但未满十六周岁，当他们犯下故意杀人、故意伤害导致他人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸以及投放危险物质等罪行时，就应当承担刑事责任了。
倘若一个人在未满十六周岁时犯了罪，而在成年之后才被发现，并且该犯罪行为仍处于追诉时效期限内，那么司法机关会依照法律规定进行追诉和处理。
在对犯罪行为进行刑罚裁量时，司法机关会综合多方面的因素，像犯罪的性质到底是怎样的，犯罪情节的严重程度如何，以及对社会造成的危害性大小等。
与此同时，针对未成年人犯罪这一情况，法律有着从宽处理的原则，比如会对他们从轻或者减轻处罚等，这充分体现了法律对未成年人的特殊保护。
总之，对于未满十六周岁犯罪的人在成年后是否会受到法律处罚，必须依据具体的犯罪情况以及相关的法律规定来准确判定。

案情回顾:

小朱在15岁时实施了抢劫行为，当时未被发现。多年后小朱成年，这一犯罪行为被发现，且仍在追诉时效期限内。小胡认为小朱犯罪时未满16岁不应追诉，小李则认为小朱的情况符合已满14岁未满16岁承担刑事责任的情形应当追诉。

案情分析:

1、小朱15岁时实施抢劫，抢劫属于已满14周岁未满16周岁应承担刑事责任的罪行。
2、虽然小朱犯罪时未满16岁，但在成年后被发现且在追诉时效内，根据法律规定应当被追诉。
3、在量刑时，司法机关还需综合犯罪性质、情节、社会危害性等因素，并且鉴于小朱犯罪时为未成年人应从宽处理。