成年人带着未成年一起实施抢劫行为，这就属于共同犯罪。
在一般情形下，会根据他们在整个犯罪过程中所起到的作用来分别给予处罚。
主犯那可是要按照他参与的，或者是组织、指挥的全部犯罪来进行处罚。
而从犯，就应当从轻、减轻处罚，甚至有可能免除处罚。
抢劫罪可是很严重的暴力犯罪，法定刑是三年以上十年以下有期徒刑，还要并处罚金。
要是有入户抢劫等那些法定的特殊情形，那就要处十年以上有期徒刑、无期徒刑，甚至死刑，同时也得并处罚金或者没收财产。
具体到判刑的时候，得综合考虑好多因素，像抢劫的具体情节、抢劫的数额大小、有没有造成人身伤害之类的。
对于未成年人犯罪，肯定是要从轻或者减轻处罚的，而且还要把他们犯罪时的年龄、心理状态等这些因素都考虑进去。
如果想要更精准地确定量刑，那就必须得结合具体的案件情况来仔细分析。