未满16岁是可以登上法庭的，不过具体情形可不一样。
在民事诉讼这块，如果他们的权益遭受到了侵害，或者碰到了跟自己利益相关的案子，那他们是可以作为当事人来参与诉讼过程的。
不过一般来说，这种情况下需要有法定代理人，像父母之类的来代理他们去实施诉讼行为。
再看看刑事诉讼方面，要是未满16岁涉嫌犯罪，按照法律规定，对于已经满了14周岁但还不满16周岁的人，如果犯了故意杀人、故意伤害导致他人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质这些罪的话，就应该承担刑事责任。
在进行审判的时候，他们的法定代理人通常都会到场的。
总而言之，未满16岁是可以走进法庭的，但是在不同类型的案件里，他们的参与方式以及所享有的权利和应尽的义务都会有差别，并且往往还需要法定代理人在旁边协助。
这就像是在法律的舞台上，他们虽然可以登台，但表演的方式和需要的帮手都跟成年人不太一样。