对于未成年人被判定刑罚的年龄界限，必须根据具体情况来进行分析和评估。
首先，当未成年人年满十六周岁时，他们应当承担刑事责任；
其次，如果未成年人在已满十四周岁但尚未达到十六周岁的期间内，涉嫌故意杀人、故意伤害导致他人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸以及投放危险物质等罪行，也需要承担相应的刑事责任。
此外，针对已满十二周岁却尚未达到十四周岁的未成年人，如果其触及到故意杀人、故意伤害罪，并导致他人死亡或者使用极其残忍的手段致使他人重伤并造成严重残疾，且情节恶劣，经过最高人民检察院的核准追诉后，同样需要承担刑事责任。
最后，对于按照上述三种情形被追究刑事责任的不满十八周岁的未成年人，法律规定应当从轻或者减轻处罚。

《中华人民共和国刑法》第十七条
【刑事责任年龄】已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。
因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。