抢劫未遂，即为罪犯已开始着手实施抢劫行径，然而却因种种非主观意愿所导致的因素而未能最终实现其犯罪目的。
例如，在实施抢劫过程中，恰逢路人大义凛然地加以阻止，或是遭遇警务人员巡逻之机，故未能真正获得抢劫财物。
尽管抢劫未遂并未如愿以偿达到取得财产的预期目标，仍然具备相当程度的社会危害性。

《中华人民共和国刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。