在对抢劫未遂的法律认定过程中，经常遇到的一个难题便是要如何精确地辨识犯罪嫌疑人的主观意图以及他到底为何会选择停止实施犯罪行为。
在某些情况下，犯罪嫌疑人们可能会辩解他们主动放弃进行抢劫并不是出于自觉自愿的决定，反倒是受到来自外界种种无法掌控的因素所干扰，这时便需要我们运用各种确凿的证据材料来深入剖析他们的主观恶意程度以及他们真正停止犯罪的原因所在。
此外，还有一个值得关注的问题就是关于抢劫行为的“着手”认定。
在各类不同的案件中，究竟哪些具体的行为可以被视为构成抢劫罪的“着手”，这个问题在实践操作中存在着一定程度上的模糊性，这无疑将直接影响到我们对抢劫未遂的最终裁决。

《中华人民共和国刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。