抢劫罪未遂的法律定义为，犯罪分子已经开始进行抢劫行动，然而因为其无法抗拒的外部因素而没有达成最终目的。
例如，在执行抢劫犯罪的过程中，可能遭遇路人人为干预或受害人强烈反抗，从而导致未能成功地获取财物。
针对这样的情况，在司法审判中，对抢劫未遂的罪犯可以参照已完成犯罪的罪犯，给予适当的从轻或减轻惩罚。

《中华人民共和国刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。