抢劫未遂与抢劫既遂这两个概念的本质差异便在于犯罪嫌疑人流窜到案的财物最终归属状态如何。
其中，抢劫既遂便是指犯罪嫌疑人凭借暴力、强制手段或者诱发人恐惧的威胁等手法，已经顺利将他人的财产据为己有。
然而，抢劫未遂则是指犯罪嫌疑人已经开始实施抢劫行为，却因为自身无法控制的因素，例如遭到他人的制止，或者受害者成功逃离现场等，导致未能如愿以偿地获得财物。

《中华人民共和国刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。