在针对抢劫罪的判定中，通常情况下，需要具备下列四个关键要素：
首先，行为人必须有通过使用暴力、胁迫或者其他手段来强行夺取他人公私财产的行为。
此处所述的“暴力”，是指对受害者的身体进行直接打击或强制性的控制；
而“胁迫”则是指以立即实施暴力作为威胁。
其次，抢劫的根本动机在于非法占有他人的公私财产。
最后，抢劫行为必须是行为人出于故意而实施的。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。