抢劫罪之未遂形态，乃罪犯无福薄行已着手实施违法犯罪活动，然可惜天意弄人，其意图之外之事因以致未能顺利实施。
如，罪犯在掠夺财务的过程中遭受路人大胆干预，最终未能成功攫取任何财物。
相较之下，盗窃罪之既遂形态，则是指罪犯已成功地盗取了他人的财产，实现了对他人财产的非法占有。
抢劫罪之未遂形态，主要强调罪犯在实施暴力、威胁等手段时，并未达到获取财物的预期效果；
而盗窃罪之既遂形态，则更注重于罪犯通过秘密手段获取财物的行为已经圆满完成。

《中华人民共和国刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。