任何形式的抢劫行为，无论其涉及的财物价值如何，皆构成犯罪。
倘若罪犯以抢夺方式获取了高达100元数额之财物，并且选择主动向司法机关投案自首，那么在法院审理案件时，将会全面权衡各方面的因素，对其作出公正的定罪量刑。
总体而言，主动向司法机关投案自首属于法定应予从轻或者减轻处罚的情节。
若犯罪嫌犯没有其他严重的犯罪事实，可能会被判决处以三年以上、十年以下有期徒刑，同时由于其自首行为，法院将酌情予以适度的减刑处理。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。