抢劫罪的构成要素主要由以下几个核心元素所组成：
首先犯罪者需怀揣着非法占用财产的意图；
其次，他需要在现场直接针对财物的所有人和保管人身临其境地采取暴力、胁迫或者其他不正当的手段；
最后，他必须强制性地将公共或私人财产夺取到手。
举例来说，这种行为可能表现为通过殴打、恐吓等方式来逼迫他人交出自己的财物。
在此过程中，所谓的“暴力”得足够强大，以压制受害者的反抗；
而“胁迫”则需要达到让受害者感到无法反抗的程度。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。