关于未成年人在抢劫案件中扮演从犯角色的定罪量刑问题，我们会全面地考虑诸多复杂的因素，包括犯罪行为的具体情节、涉案未成年人的实际年龄、以及案发之后其是否有积极的悔过表现等等。
通常情况下，我们会采取从轻或减轻处罚的方式来处理此类案件。
若犯罪情节轻微，那么可能会被判处缓刑或者管制等相对较为宽松的刑罚措施。
然而，如果犯罪情节严重，仍然有可能面临较为严厉的刑罚，但是相较于主犯而言，其所承受的惩罚力度将会有所降低。

《中华人民共和国刑法》第十七条
【刑事责任年龄】已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。
因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。