抢劫犯罪的构成要素主要包含四大方面：
首先考虑的是主体要件，即指参与抢劫犯罪活动的人员必须具备特定身份，按照相关法律规定，应当满足年龄在14周岁以上并且要达到相应的刑事责任能力。
其次是主观要件，犯罪者的心理状态被视为决定其是否构成犯罪的关键因素，其中主观上须具备绝对的故意性，明确体现出其意图非法侵占他人财产以及他人人身权益的不良心态。
再者，犯罪所针对的客体要件，其侵犯的对象通常是公共财物及个人人身权益的所有权，这也是抢劫犯罪被视为严重侵犯两大法益的违法行为的主要原因。
最后需要关注的是客观要件，此部分重点描述的是犯罪者如何通过实施暴力手段或威胁恐吓，或者采取其他可能对人体健康造成威胁的方式来实现其抢夺公私财物行为的具体过程。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。