在刑法理论中，绑架罪确实存在未遂的情形。
绑架罪的本质在于通过非法扣押他人作为人质，并借助被害人近亲或者其身边的其他人对于被害人人身安全所产生的深深担忧，进而以此为筹码，向有关方面勒索巨额财产或者满足其他不法欲望。
因此，倘若行为人已经开始着手实施绑架活动，然而却因为一些无法预料的因素，例如意志之外的原因，导致他们未能成功地实际掌控到人质，那么这种情况便可以被认定为绑架罪的未遂形态。

《中华人民共和国刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。