在判定是否构成抢劫罪时，通常需满足以下三个基本要素：
首先，行为主体须有以暴力、胁迫或其他手段强行夺取他人公私财产的行为。
其中，所谓“暴力”，是指对受害者的人身进行直接打击或强制控制，例如殴打、捆绑等方式；
而“胁迫”则是指通过现场实施暴力行为来威胁受害者，使其因恐惧而无法反抗；
至于“其他手段”，则是指除了暴力与胁迫以外，能够让受害者失去反抗能力或不知反抗的方法，比如使用酒精将受害者灌醉、利用药物使其昏迷等。
其次，行为人实施抢劫的根本动机在于非法占有他人的公私财产。
最后，抢劫的对象必须是他人的公私财产，既包括有形的动产，也涵盖无形的不动产。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。