对于持有凶器进行抢劫却未能达成伤害他人的目的之从犯，考虑其在案件中所发挥的次要或协助功能，司法实践中通常依照相关法规对其减轻甚至豁免刑事惩罚。
然而，需要声明的是，此类罪犯通常将被判处三年至十年之间不等的有期徒刑，同时需承担相当金额的罚金处罚。
在此过程中，我们应当明确，从犯在共同犯罪行为中的地位相对于首要分子而言处于次要或辅助角色，因此他们所受到的法律惩处必然比首要分子轻。
总结而言，最终的刑事判决将会根据整个案情的各个重要方面来考量，如犯罪的原始动机、采取的手段以及从犯在其中扮演的角色深度和广度等等因素都将成为判断依据。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。