抢劫行为具备犯罪性质的核心要素主要包涵：
以暴力手段、胁迫方式或者其他方法强行夺取他人的公私财物。
暴力手段涵盖殴打、捆绑等直接对受害者身体产生打击或强制的手法；
胁迫则指通过立即实施暴力的威胁要挟；
而其他方法则指采用令受害者无法抗拒或丧失反抗能力的方法，如使用烈性酒灌醉、药物麻醉等手段。
只要实施了以上任何一种行为，并且成功地抢走了他人的公私财物，通常便可认定为构成抢劫罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。