关于抢劫犯罪未遂的认定问题，主要关注的乃是行为人已然初步开展并陷入实施抢劫行为的状态，然而受到无法自控的外力影响，导致其最终未能如愿达成。
例如在抢劫的过程当中，由于遭到了其他人的及时制止，抑或是由于自身的疏忽操作致使未能完成成功地获取财物的目的。
抢劫罪是一种以非法占有为核心目的，趁人不备，公开掠夺数额较大的公私财物的违法行为。
而关于未遂行为的实证认定关键之处在于，需要考察该行为是否已对财物所有者或保管者的财物占有构成了实质性的紧迫威胁。

《中华人民共和国刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。