涉及到青少年参与犯罪行为，尤其是在抢劫案中担任从犯角色时，其判刑会充分考虑多种因素，其中包括罪行的严重性及恶劣程度、事件发生过程中的具体情节、涉案青少年的实际年龄以及他们是否有真诚的悔过之意等等。
通常情况下，法院会根据这些因素对案件进行适当的量刑处理，给予从轻或减轻处罚。
然而，对于那些尚未达到法定成年年龄（即未满十四周岁）的青少年罪犯，法律规定他们无需承担刑事责任；
而对于年满十四周岁但未满十六周岁的青少年罪犯，尽管他们需要为自己的抢劫罪行负责，但同样可以获得从轻或减轻处罚的机会。
至于已经年满十六周岁但仍未满十八周岁的青少年罪犯，他们在犯罪后仍然应该得到从轻或减轻处罚的待遇。

《中华人民共和国刑法》第十七条
【刑事责任年龄】已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。
因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。