对于抢劫罪的未遂判定，通常需要审视犯罪嫌疑人是否已开始执行抢劫行为，然而却因受到意志之外的因素影响而未能实现其目的。
例如，犯罪嫌疑人已经伸出双手意图抢夺他人财产，但是由于被抢者的激烈抵抗或周围人员的迅速干预，最终未能真正地将财物掠夺到手。
此外，若在抢劫过程中发生了突发状况，比如抢夺的财物突然坠落、犯罪嫌疑人自己不慎跌倒等等，从而导致无法顺利取得财物，那么这种情况也有可能被认定为未遂。

《中华人民共和国刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。