在刑法上，若有人故意对他人实施伤害行为并最终导致其死亡，则需满足以下条件：
首先，行为人必须在主观上有明确的伤害他人身体的意图；
然而，对于死亡这一结果的发生，行为人往往是出于过失。
其次，行为人必须在客观上实际实施了伤害行为，且此种行为直接导致了受害者的死亡后果。
最后，伤害行为与死亡结果之间必须存在刑法意义上的因果关系。
除此之外，行为人还需要具备刑事责任年龄以及相应的刑事责任能力。

《中华人民共和国刑法》第二百三十四条
【故意伤害罪】故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。
犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。本法另有规定的，依照规定。