即便犯罪分子在实施抢劫行为并成功取得财物之后，选择将其返还给原所有人，亦不影响该次犯罪行为的性质认定。
因为一旦抢劫行为得以实行，便已正式侵害了他人的合法财产权乃至整个社会的公共秩序。
尽管事后有退还行为发生，但并不足以推翻罪行已然形成这一既定事实。
然而，若犯罪分子确实能够主动归还所夺取之财物，那么其行动在法庭审判过程中或许会被视为一种减轻刑罚的有利因素进行考量。
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《中华人民共和国刑法》第二百六十七条
【抢夺罪；抢劫罪】抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
携带凶器抢夺的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。