在刑法学领域，抢劫未遂通常是指罪犯已经开始实施抢劫行动，然而却因为其自身无法控制的因素而没有取得成功。
举个例子来说，假设在抢劫过程中，罪犯遇到了行人的阻挡，从而导致他们无法顺利抢到财务。
相对应的，抢劫中止则是罪犯在这一行为过程中，自行决定放弃犯罪，或者采取了有效措施来防止犯罪结果的发生。
例如，罪犯可能会在抢劫过程中突然产生良知，主动终止抢劫行为，并且迅速离开现场。

《中华人民共和国刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。