通常情况下，未经授权的窃取犬只的行为并不被视为抢劫罪。
然而，若在窃取犬只过程中运用暴力手段或是以暴力相威胁来抵抗追捕或者驳回赔偿请求等行为，便有可能构成转化型抢劫罪。
盗窃犯罪的本质特征在于以不合法的方式占有他人财产，并通过秘密方式获取这些财物。
与之相比，抢劫罪则是以暴力、恐吓或者其他居心不良的方式对被害人实施加害，以此来霸占其财产的刑事犯罪行为。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。