在法律范畴中，抢劫犯罪乃是意欲不含合法权益享有为基础，趁对方没有预防的情况下，公开且无间地侵占数额相对较大的公共及私人财产的行为。
例如，在公共道路正中心，突然窃取他人怀中的珍贵手提包；
或是在商业区的展销会现场，公然掠取展示柜内的昂贵商品等，这些都是抢劫犯罪的典型表现。
其中尤为重要的两大特征在于其行动背离公众规范与对财物的强行掠夺。
然而，若侵占之财物价值有限，或情节极其微妙，则无法正式定义为抢劫犯罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十七条
【抢夺罪；抢劫罪】抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
携带凶器抢夺的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。